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Das Steuerhorn ist die Vorrichtung zur Steuerung vor allem von Flugzeugen, dort um die Längs- und Querachse. Angeordnet ist es im Cockpit zentral vor dem Piloten, und verfügt über Haltegriffe für beide Hände. Das Steuersignal wird entweder mechanisch oder aber durch ein Fly-by-Wire-System zu den Steuerflächen übertragen. Bei einer klassischen Steuerhorn-Ausführung werden die Kräfte, die während des Fluges auf das Flugzeug wirken, in Form von Widerstand und Ausschlag auf die Steuereinheit übertragen. Beim Sidestick entfällt diese Rückmeldung. Dieser wird in Kampfflugzeugen sowie in vielen Flugzeugen der Firma Airbus eingesetzt.

In sehr vielen U-Booten wird ebenfalls ein Steuerhorn verwendet.