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Der Sinus urogenitalis ist eine embryologische Vorläuferstruktur verschiedener Harn- und Geschlechtsorgane. Beim menschlichen Embryo gibt es bis zur 5. Entwicklungswoche noch keine Abgrenzung von Anal- und Urogenitalkanal, man spricht von einer Kloake. In der 5. Entwicklungswoche wird die Kloake durch das von kranial auf sie zuwachsende Septum urorectale in zwei Höhlen unterteilt:

• Sinus urogenialis (Urogenitalkanal)
• Anorektalkanal

Aus dem Sinus urogenitalis entwickeln sich:

• bei beiden Geschlechtern: Harnblase, Harnröhre (beim Mann nur teilweise)
• beim Mann: Prostata (Vorsteherdrüse), Bulbourethraldrüse (Cowpersche Drüse), Utriculus prostaticus
• bei der Frau: Vaginalepithel, Glandula vestibularis major (Bartholin-Drüse), Glandulae vestibulares minores

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