Momentanpol

Aus Kefk

Bei einem Momentanpol handelt sich um eine Bezeichnung aus der Kinematik. Er beschreibt die Bewegung eines Körpers (Translation und Rotation) zu jedem Zeitpunkt als reine Drehung um einen momentanen Pol (Momentanpol M). Somit vereinfacht sich häufig die Lösung von kinematischen Problemen (Ermittlung der Geschwindigkeit eines Punkts).

Dieser Momentanpol hat die augenblickliche Geschwindigkeit Null.

Seine Lage lässt sich bestimmen, indem man die Senkrechten zu den Geschwindigkeitsrichtungen zweier Körperpunkte errichtet. Ihr Schnittpunkt ist gleich der Lage des Momentanpols. Dies ist natürlich nur bei nicht parallelen Geschwindigkeiten möglich.

Beim Sonderfall der parallelen Geschwindigkeiten bestimmt man den Schnittpunkt der Geraden aus den Anfangspunkten der Geschwindigkeiten und der Geraden der Spitzen der Geschwindigkeiten (entspricht dem Betrag). Der Schnittpunkt ist wiederum gleich der Momentanpol. Voraussetzung für diese Methode sind unterschiedliche Beträge der Geschwindigkeiten.

Vollführt ein Körper eine rein translatorische Bewegung (z.B. eine Scheibe), so liegt der Momentanpol im Unendlichen. Die Geschwindigkeiten besitzen also gleiche Beträge und Richtungen.

Siehe auch: Gangpolbahn, Rastpolbahn