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Markgraf Heinrich II. von Baden-Hachberg († ca. 1297/1298) war von 1231 bis 1289 regierender Markgraf von Baden-Hachberg.

Heinrich war der älteste Sohn des Markgrafen Heinrich I. von Baden-Hachberg und der Agnes von Habsburg. 1231 folgte er - unter Vormundschaft seiner Mutter stehend seinem Vater nach und nahm als Erster der Linie den Titel "Markgraf von Hachberg" an. Er stritt mit den geistlichen Gewalten seines Bereiches und den Grafen von Freiburg wegen verschachtelter Rechts- und Besitzverhältnisse und nahm nach 1250 teil am Streit um Staufer- und Reichsgut, um seine Territorialherrschaft zu arrondieren. Er unterstützte jahrelang Graf Rudolf von Habsburg gegen die Bischöfe von Basel und Straßburg und war 1273 auch Stütze in dessen Königtum. Er half ihm unter anderem gegen die Linie Baden und im Krieg gegen Böhmen in der Schlacht bei Dürnkrut. Er war Gönner der Klöster Tennenbach und Adelshausen. Heinrich dankte 1289 ab, um Deutsch-Ordensritter zu werden.

Heinrich II. war verheiratet mit Anna von Üsingen-Ketzingen, Tochter des Grafen Rudolf II. Aus dieser Verbindung gingen folgende Kinder hervor:

• Rudolf I. Markgraf von Sausenberg
• Heinrich III.
• Friedrich, Deutsch-Ordensritter
• Verena, oo Egino I. Graf von Fürstenberg
• Hermann I., Johannitermeister
• Kunigunde, Nonne zu Adelshausen
• Agnes, oo Walter von Reichenberg
• Elisabeth, Nonne zu Adelshausen

Personendaten
NAME	Baden, Heinrich II. von
ALTERNATIVNAMEN	Baden-Hachberg, Heinrich II. von
KURZBESCHREIBUNG	Markgraf von Baden-Hachberg
STERBEDATUM	1297