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DARPA Grand Challenge
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Die DARPA Grand Challenge ist eine von der Technologieabteilung (DARPA) des US-amerikanischen Verteidigungsministeriums gesponsorter Wettbewerb für unbemannte Landfahrzeuge. Mit der Ausschreibung des Preises soll die Entwicklung vollkommen autonom fahrender Fahrzeuge vorangetrieben werden.
Die erste Grand Challenge fand am 13. März 2004 in der Mojave-Wüste im US-Bundesstaat Nevada statt. Die DARPA setzte eine Million US-Dollar als Preisgeld für dasjenige Fahrzeug aus, das als erstes den 150 Meilen (241,4 km) langen Kurs innerhalb von zehn Stunden absolviert. Obwohl sich mehr als 100 Teams für den Start registrierten, gelang es keinem Team den Kurs erfolgreich zu absolvieren. Das erfolgreichste Fahrzeug konnte lediglich 7,4 Meilen (11,9 km) zurücklegen, was weniger als 5 % der gesamten Strecke ausmacht.
Die zweite Grand Challenge fand vom 8. bis zum 9. Oktober 2005 ebenfalls in der Mojave-Wüste im US-Bundesstaat Nevada statt. Das von der DARPA gestiftete Preisgeld wurde auf zwei Millionen Dollar verdoppelt. Für die Teilnahme registrierten sich 195 Teams aus 36 US-Bundesstaaten und vier weiteren Ländern. Dabei absolvierten fünf Teams die komplette Strecke von 132,2 Meilen (212,76 km), davon vier Teams in der maximalen Zeit von zehn Stunden. Sieger des Rennens war ein Team der Universität Stanford mit einem modifizierten VW Touareg namens „Stanley“, der die Strecke in 6 Stunden, 53 Minuten und 58 Sekunden bewältigte.
Die dritte Grand Challenge wird am 3. November 2007 stattfinden. Im Unterschied zu den beiden bisherigen Wettbewerben wird diese in bebautem Gebiet stattfinden. Die DARPA setzte erneut ein Preisgeld von zwei Millionen Dollar für dasjenige Fahrzeug aus, das als erstes einen 60 Meilen langen innerstädtischen Kurs innerhalb von sechs Stunden absolviert. Dabei sind Verkehrsregeln, vor allem Vorfahrtregeln an Kreuzungen, zu beachten. Außerdem muss Hindernissen, anderen Verkehrsteilnehmern und möglichen Straßensperren ausgewichen werden.[1]
Regeln
- Das Fahrzeug muss autonom am Boden fahren und den Kurs innerhalb von zehn Stunden absolvieren.
- Das Fahrzeug darf ein von der DARPA vorgegebenes Gebiet nicht verlassen.
- Das Fahrzeug darf öffentlich zugänglich Signale, wie z.B. das GPS nutzen.
- Es dürfen während des Rennens keine Steuerkommandos an das Fahrzeug gesendet werden.
- Das Fahrzeug darf kein anderes Fahrzeug vorsätzlich berühren.
- Es ist eine autonome Service Station erlaubt, die sich ungefähr auf halber Länge der Gesamtstrecke befindet.
Wettbewerbe
Eine genauere Beschreibung der einzelnen Wettbewerbe inklusive der kompletten Ergebnislisten finden sich hier:
Weblinks
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