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Die Grafschaft Rouen war im 10. Jahrhundert der Vorläufer des Herzogtums Normandie. Der Normannen-Jarl Rollo und seine Nachkommen führten den Titel eines Grafen von Rouen, bis sie sich selbst zu Herzögen der Normandie ernannten:

• 911-927 : Rollo, Graf von Rouen, Jarl der Normannen
• 927-942 : Wilhelm I. Langschwert (Guillaume Longue Épée), Graf von Rouen, Jarl der Normannen († 942).
• 943-996 : Richard I., Graf von Rouen, Jarl der Normannen, nimmt den Titel eines Herzogs der Normandie an († 996).