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Die Grafschaft Beaumont-le-Roger heißt eigentlich Grafschaft Beaumont, da der Zusatz lediglich eine Erweiterung des Namens des Hauptortes Beaumont-le-Roger nach Roger de Beaumont, dem erstem Herren von Beaumont, ist.

Beaumont war ein Lehen, das im 11. Jahrhundert von den Herren von Pont-Audemer gehalten wurde. Im 12. Jahrhundert ging es an die Grafen von Meulan und wurde 1204 vom französischen König Philipp II. August im Zusammenhang mit der Rückeroberung der Normandie durch die Franzosen eingezogen.

Beaumont wurde anschließend an Balduin von Avesnes (Baudoin d’Avesnes) gegeben, dann an Ludwig von Évreux (1298) und Robert III. von Artois. 1329 wurde Beaumont zur Grafschaft erhoben. Mit der Verurteilung Roberts III. fiel Beaumont wieder an die Krone und wurde 1344 an Philipp von Valois gegeben, dann 1354 an Karl II. der Böse, den König von Navarra. Nach der erneuten Beschlagnahme gab Ludwig XI. Beaumont 1469 seinem Vertrauten Guy de Maumont, dessen Tochter das Lehen durch ihre Heirat in den Besitz des Hauses Stuart einbrachte.

Herren und Grafen von Beaumont

• Roger de Beaumont (Roger Barbatus), Herr von Beaumont und Pont-Audemer; ∞ Adeline de Meulan, † 1081, Schwester von Graf Hugo II.
• Robert I. de Beaumont, † 1118, Rogers Sohn, Herr von Beaumont und Pont-Audemer, 1081 Graf von Meulan, 1107 Earl of Leicester; ∞ Elisabeth von Vermandois, † 1131, Dame d'Elbeuf, Tochter des Grafen Hugo (Kapetinger und der Adelheid von Vermandois (Karolinger)
• Galéran IV. (Walram IV.), † 1166, Sohn Roberts I., Graf von Meulan, 1138 Earl of Worcester, Herr von Beaumont und Pont-Audemer; ∞ Agnes von Montfort, Tochter des Grafen Amaury III. und Agnes von Garlande
• Robert II., † 1204, Sohn Galérans IV., Graf von Meulan, 1204 abgesetzt; ∞ Mathilde von Cornwall, Tochter des Earl Reinald (Reginald), einem unehelichen Sohn des englischen Königs Heinrich I.
  • Galéran V. de Beaumont, † 1190/91, Sohn Roberts II., 1183 Graf von Meulan, ∞ Marguerite de Fougères
  • Robert, Herr von Pont-Audemer, Sohn Galérans V.
  • Raoul (Rudolf), Sohn Galérans V., verzichtet auf Beaumont

• Balduin von Avesnes, Herr von Beaumont
• Ludwig, † 1319, Sohn des Königs Philipp III., 1298 Graf von Évreux und Herr von Beaumont
• Robert III. von Artois, † 1342,
• Philipp von Valois, † 1375, Sohn des Königs Philipp VI., 1344 Herzog von Orléans und Graf von Beaumont
• Karl II. der Böse, † 1387, 1349 König von Navarra, 1354 Graf von Beaumont
• Guy de Maumont, 1469 Graf von Beaumont

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