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Ergodensatz

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Der Ergodensatz ist ein wichtiger Satz der Stochastik. Er liefert eine Form des Gesetzes der großen Zahlen für abhängige Zufallsvariablen und liefert die mathematische Grundlage der Ergodenhypothese.

Formulierung des Ergodensatzes von Birkhoff

X sei eine integrierbare Zufallsgröße (d.h. sie besitzt einen endlichen Erwartungswert) und T eine maßerhaltende Transformation auf dem zu Grunde liegenden Wahrscheinlichkeitsraum (\Omega, \mathcal A, P) (d. h. P(T − 1(A)) = P(A) für alle A in  \mathcal A ). Dann konvergieren die Mittel

 {1 \over n} \sum_{i=1}^{n} X \circ T^{i-1} (\omega)

für n\to\infty fast sicher gegen eine Zufallsvariable Y.

Y kann dabei messbar bezüglich der von den T-invarianten Mengen A (d.h. T − 1(A) = A) erzeugten Sigma-Algebra \mathcal T gewählt werden und lässt sich als bedingter Erwartungswert E[X|\mathcal T] darstellen.

Wenn T ergodisch ist, so ist Y fast sicher konstant gleich dem Erwartungswert von X.

Das Beispiel eines stationären Prozesses

Die Zufallsvariablen Y_i = X \circ T^{i-1} (i = 1,2,...) bilden einen stationären stochastischen Prozess, d.h. (Y2,Y3,...) ist so verteilt wie (Y1,Y2,...). Umgekehrt lässt sich jeder stationäre stochastische Prozess (Y_i)_{i\ge1} in dieser Weise darstellen, wenn man annimmt, dass \Omega = \R^{\{1,2,...\}} und Yi von der Form Yi12,...) = ωi ist. (Wenn dies nicht der Fall ist, kann man den Bildraum \R^{\{1,2,...\}} mit dem Bildmaß von (Y1,Y2,...) anstelle von Ω und P betrachten.) Dabei ist X12,...) = ω1, und die "Verschiebeabbildung" Π, unter der 12,...) auf 23,...) abgebildet wird, ist die maßerhaltende Transformation.

Wenn die Yi einen endlichen Erwartungswert haben, konvergiert nach dem Ergodensatz also

{1 \over n} \sum_{i=1}^{n} Y_i(\omega)

für n\to\infty fast sicher gegen eine Zufallsvariable Y. Y ist der bedingte Erwartungswert E[Yi | Y] eines jeden Yi. Wenn Ergodizität vorliegt, ist Y fast sicher konstant, d.h.

{1 \over n} (Y_1 + ... + Y_n) \,\to\, E[Y_i]    fast sicher   (i\ge1 beliebig).
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